一、概要

土壌温湿度塩分一体化センサS-THEC-R-A-L 2000は、高精度デジタルセンシングチップを用いて組み込み処理と計算を結合し、土壌の温度、湿度、電気伝導率（EC）を収集測定し、感度が高く、測定が正確で、運行が安定し、消費電力が低く、耐候性がよく、使いやすいなどの特徴があり、農業、林業、園芸栽培などの業界に広く応用できる。

各センサーは工場出荷前に温度係数の校正と土壌湿度の精度の定格を行い、ユーザーが使用する際に直接データ収集を行うことができることを保証した。センサはRS-485シリアルバスに基づく標準通信であり、耐干渉性が高い。

1.機能特徴

1）自主開発の無線周波数共振回路を採用し、信号が安定し、貫通力が強い

2）異なる土壌に対する埋め込み水分、電気伝導率モデルと補償計算、精度が高い

3）測定範囲が広く、線形度が良く、適用性が広い

4）メンテナンスやオンサイト校正を必要としない内蔵メモリ

5）省エネ・省電力モードのサポートにより、低消費電力測定の場合の消費電力に対する厳しい需要を満たすことができる

6）完全密封、耐酸アルカリ腐食、土壌に埋め込むか直接水に投入して長期動態検査を行うことができる

2.主な技術指標

二、インタフェースの説明

センサを図1の配線模式図の説明に従って配線し、次にセンサプローブピンを測定する土壌に挿入し、電源を投入すると、測定点の土壌温度、土壌湿度、土壌塩分値を取得することができる。

図1センサ配線概略図（寸法公差：± 1.0mm)

三、通信プロトコル

1.通信基本パラメータ

2.データフレームフォーマット定義

Modbus-RTU通信規約を採用し、フォーマットは以下の通り：

アドレスコード=1バイト

ファンクションコード=1バイト

データ領域=Nバイト

エラーチェック=16ビットCRCコード（先頭のローバイト）

アドレスコード：アドレスコードはセンサのアドレスであり、通信ネットワークでは一意である（出荷時のデフォルトは0 x 01）。

機能コード：ホストが発行した命令機能指示、機能コード0 x 03はレジスタデータを読み取り、機能コード0 x 06は単一レジスタを書く。データ領域：データ領域は具体的な通信データであり、16 bitsデータの高バイトが前にあることに注意する。CRCコード：2バイト検査コード、低バイトは前、高バイトは後。

ホスト問い合わせフレーム構造

スレーブレスポンスフレーム構造

3.レジスタデータ

4、通信プロトコルの例と解釈

4.1.センサアドレス0 x 01の土壌温度、土壌湿度、土壌塩分値を読み取る

質問フレーム

例：01 03 00 0 B 00 03 74 09 1番ノードに4ワード（8 Byte）データを問い合わせ、データ開始アドレスは0 x 000 B

応答フレーム（例えば、温度が−10.1℃、土壌湿度が15.5%、土壌塩分値が1 MS/cmと読み出される）

注：

1）温度：温度が0℃未満の場合、0 xFF 9 B（16進）＝−101＝＞温度＝−10.1℃をエンコード形式でアップロードする

2）土壌湿度：符号なし数

0 x 009 B（16進）=155=>土壌湿度=15.5%

3）土壌塩分値：符号なし数

0 x 0064（16進）=100=>土壌塩分値=1 MS/cm

4.2.センサアドレスの変更

例：アドレス01をアドレス02に変更

メモ：アドレスを変更する場合、バスには1台のセンサーしか接続できません。開始アドレスは常に0 x 00 0 x 02です

フレームの設定

応答フレーム

四、注意事項

1.包装が完全であるかどうかをチェックし、製品の型番が型番と一致しているかどうかをチェックしてください。

2.絶対に帯電しないで配線して、配線が終わって検査が間違っていないと通電できます。

3.製品出荷時に溶接された部品やワイヤを勝手に変更しないで使用してください。変更の必要があれば、メーカーに連絡してください。

4.センサーは精密部品に属し、ユーザーは使用時に製品を損傷しないように、自分で分解したり、尖った物品や腐食性液体でセンサー表面に接触したりしないでください。

5.試験対象の土壌にはできるだけ金属物を含まないようにしなければ、試験データのばらつきが生じやすい。